石（shí）家莊安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP7批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬（bān）運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池（chí）也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度（dù）		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA